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工業(yè)機(jī)器人操作培訓(xùn)

課程目標(biāo)
學(xué)習(xí)完本課程后，會(huì)fanuc機(jī)器人編程、會(huì)使用機(jī)器人I/0，會(huì)應(yīng)用fanuc機(jī)器人系統(tǒng)、會(huì)檢修保養(yǎng)機(jī)器人、會(huì)基本的機(jī)器人系統(tǒng)集成。

課程大綱
第一講、工業(yè)機(jī)器人概述
1.工業(yè)機(jī)器人組成及常見品牌介紹（FANUC、ABB、KUKA）；
2.講解工業(yè)機(jī)器人機(jī)械傳動(dòng)關(guān)節(jié)減速器（RV減速器、諧波減速器等）。

第二講、FANUC工業(yè)機(jī)器人電氣組成、連接
1.講解發(fā)那科機(jī)器人供電電路；
2.講解主板的硬件連線；
3.講解伺服驅(qū)動(dòng)器的組成及硬件連線；
4.講解緊急停止電路的組成及硬件連線；
5.講解發(fā)那科輸入/輸出（I/O）模塊的硬件連線；
6.講解發(fā)那科機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)。

第三講、FANUC工業(yè)機(jī)器人操作、編程
1.講解發(fā)那科機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立；
2.講解發(fā)那科機(jī)器人用戶坐標(biāo)系的建立；
3.講解發(fā)那科機(jī)器人基本編程指令；
   1）運(yùn)動(dòng)指令；
   2）I/O指令；
   3）條件比較指令I(lǐng)F；
   4）條件選擇指令SELECT；
   5) 等待指令WAIT；
   6)跳轉(zhuǎn)/標(biāo)簽指令JMP/LBL；
   7)呼叫指令CALL。
4.講解機(jī)器人、焊機(jī)的連接；
5.講解機(jī)器人弧焊指令的使用。

第四講、FANUC工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行、維護(hù)
1.對(duì)機(jī)器人信號(hào)進(jìn)行分類和選擇程序啟動(dòng)方式
  1）講解機(jī)器人的信號(hào)配置和應(yīng)用；
 2）自動(dòng)運(yùn)行時(shí)選擇機(jī)器人程序的啟動(dòng)方式。
2.機(jī)器人常見故障檢修
1）機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)；
2）編碼器斷電、編碼器數(shù)據(jù)丟失的恢復(fù)；
3）熔斷器熔斷故障診斷。

主講老師：耿老師
耿老師，高級(jí)工程師。1992年畢業(yè)于大連理工大學(xué)機(jī)械系，1992～2003年，在濟(jì)南輕騎股份有限公司從事機(jī)械和電氣設(shè)計(jì)工作。2003～2012年，在濟(jì)南輕騎鑄造有限公司設(shè)備部從事設(shè)備調(diào)試、維護(hù)工作。2012年至今在某大型智能公司設(shè)備部工作。
多年來，耿老師一直從事“西門子、發(fā)那科”數(shù)控系統(tǒng)和ABB、發(fā)那科、庫卡工業(yè)機(jī)器人的教育培訓(xùn)工作。除公開課外，并且給多家企業(yè)做過內(nèi)訓(xùn)，至今培訓(xùn)累計(jì)人數(shù)已達(dá)3000余人，深受企業(yè)和學(xué)員的好評(píng)。
個(gè)人擅長(zhǎng)發(fā)那科（FANUC）和西門子（SIEMENS）數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試與維護(hù)、西門子plc （s7-1200、 s7-1500、 s7-300 、s7-400）的編程與調(diào)試、西門子變頻器（G120、S120）的調(diào)試與維護(hù)等領(lǐng)域。

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